Olibra, località a pochi chilometri da Venarotta, è situata su di un colle che fu sicuramente abitato fin da tempi remoti.
Le prime notizie su questo posto risalgono al 1137; con l'attestazione di "Olivolum" il luogo faceva parte delle donazioni e dei privilegi che l'imperatore Lotario confermò al vescovo di Ascoli, mentre su di un documento del 1292, lo si menziona come "Colle Olivarii".
La piccola chiesa dedicata a San Nicola viene quindi fatta risalire al XII secolo: la facciata è contrassegnata da una finestra tonda che ne sormonta l'ingresso, l'interno austero ospita un altare con un crocifisso, ed è presente un campanile a campana.